可計(jì)數(shù)的通道:2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào):集電極開(kāi)路輸入電壓:DC5V、DC12V或DC24V。
最大計(jì)數(shù)率:50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號(hào):RS-422線性驅(qū)動(dòng)器CS1W-V600C11基礎(chǔ)知識(shí)。
最大計(jì)數(shù)率:500kHz。
輸入頻率達(dá)500kHz (線性驅(qū)動(dòng)器輸入)。
32位計(jì)數(shù)范圍。
提供2或4個(gè)軸操作
CS1W-V600C11
提供5、12、24V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。(僅針對(duì)CS1W-CT021的1個(gè)軸和CS1W-CT041的2個(gè)軸提供5和12V線性驅(qū)動(dòng)器輸入。)
支持簡(jiǎn)單的環(huán)形和線性計(jì)數(shù)模式CS1W-V600C11基礎(chǔ)知識(shí)。控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令之間的偏移CS1W-V600C11基礎(chǔ)知識(shí)。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。可用于CPU單元:CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù):槽2可安裝1塊板。
絕對(duì)值編碼器輸入:2路輸入。電流消耗:DC5V,最大160mA。
絕對(duì)值編碼器接口板是可從絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器。
絕對(duì)值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼),
并根據(jù)輸入值值執(zhí)行中斷處理CS1W-V600C11操作手冊(cè)。
中斷
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時(shí),
可執(zhí)行中斷子程序
說(shuō)明:當(dāng)使用絕對(duì)值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留CS1W-V600C11操作手冊(cè)。
因此重新上電無(wú)須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點(diǎn)。