控制輸出接口:EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:4軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46CP1E-E60SDR-A參數設置教程。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率
CP1E-E60SDR-A
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標CP1E-E60SDR-A參數設置教程。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。機架安裝。
適用于C200H,C200HS,C200HE,C200HG,C200HXPC的運行條件CP1E-E60SDR-A參數設置教程。
讀寫IR區域。
提取或裝入程序二
一個CPU或擴展I/O單元上可以連接2個上位機鏈按單元,
可使用R5-232C, RS-422和塑料護套光纖電纜。
APF/PCF接口。
上位機鏈接單元可以結合其他C系列單元一起(multi-drop)使用。
上位機鏈接單元可以連接可編程終端。
運用C200HX/HG/HE的傳輸指令(TXD)通過PC啟動來傳輸數據。
多級上位機鏈接系統。
使用C200H-LK101-PV1(光纜),連接二臺個人計算機進行系統監控和數據裝載。用戶存儲區:24K字節。
共享存儲區:無。
串行通信板:RS-232C×2端口。
可實現與各種外圍設備的連接和運算。
ASCII單元可以在在顯示器實時顯示或打印輸出PC數據CP1E-E60SDR-A操作手冊。
當單元安裝在任何一個C2000HX/HG/HE機架上時CP1E-E60SDR-A操作手冊。
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASIC語言或匯編語言對ASCII單元編程。
該程序運行與PC內部梯形圖無關。
2個RS-232C端口,支持BASIC語言。