標準型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：6點。
輸出點數(shù)：4點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址C200H-RM201基礎知識。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型C200H-RM201
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)高精度定位控制。
高速計數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設備實現(xiàn)C200H-RM201基礎知識。40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
CPM1A編程環(huán)境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求C200H-RM201基礎知識。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信：64節(jié)點。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附附存儲操作功能C200H-RM201替換指南手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200H-RM201替換指南手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。