擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型C200H-CN221基礎知識。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用C200H-CN221
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令C200H-CN221基礎知識。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。機架安裝。
適用于C200H,C200HS,C200HE,C200HG,C200HX。
RS-422接口。
在上位機鏈接單元上，可以執行：
監視或改變PC的運行條件。
讀寫IR區域。
提取或裝入程序。
一個CPU或擴展I/O單元上可以連接2個上位機鏈接單元，可使用RS-232C，RS-422和塑料護套光纖光纜。
上位機鏈接單元可以連接可編程終端。
運用C200HX/HG/HE的傳輸指令（TXD）回路輸出狀態，當安全回路處于運行或產生輸出時進行監視C200H-CN221基礎知識。
2、安全回路電源狀態，監視供電電源與安全回路的狀態。
3、K1繼電器運行狀態。
4、K2繼電器運行狀態，監視構成安全回路的內部繼電器狀態。
通用輸入：除了安全回路，另外有一通輸入端子（4點輸入和1個公共端），用作普通控制?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附附存儲操作功能C200H-CN221替換指南手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)C200H-CN221替換指南手冊。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。