控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):4軸。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接C200H-CE001技術(shù)指標(biāo)。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m( 16軸為30m),
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高
C200H-CE001
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作C200H-CE001技術(shù)指標(biāo)。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小,使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器??捎糜贑PU單元:CQM1H-CPU51/61。
連接位置和單元數(shù):僅一個(gè)單元,單元必32、64點(diǎn)切換C200H-CE001技術(shù)指標(biāo)。
外部供給電源:DC24V,30mA以上。
內(nèi)部消耗電流:DC5V,35mA以上。輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇:8點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍:4~20mA。
分辨率:1/4000。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/點(diǎn)以下。
外部連接:可拆卸端子塊。
模擬量輸出單元用來將12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào),輸出到外圍設(shè)備。
可自由設(shè)置輸出信號(hào)范圍,以適應(yīng)不同需要。
內(nèi)置功能如輸出限幅,上限和下限報(bào)警和脈沖輸出功能。
2路電壓輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。主底板I/O槽:3槽。
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。
輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。
因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,
才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)、源型。
輸入電壓:DC24V。
輸入電流:7mA。
額定電壓:DC24V。
最大負(fù)載電流:0.5A/點(diǎn)、2A/單元。
外部連接:MIL連接器、負(fù)載短路保護(hù)、警報(bào)。
用于不同應(yīng)用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個(gè)混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元,可輕松構(gòu)建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口: Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。C200H-CE001替換指南手冊(cè)。 CJ1W-MD232提供負(fù)載短路保護(hù)功能。
在CPU單元設(shè)定中中,可將ON與OFF響應(yīng)時(shí)間設(shè)定為0~32ms之間C200H-CE001替換指南手冊(cè)。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可以方便地對(duì)外部I/O設(shè)備進(jìn)行接線。
適用于CJ1W-MD563。