供給后備電源時需要，用于1個單元。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作CQM1-ID213基礎知識。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器CQM1-ID213
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CQM1-ID213基礎知識。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位CQM1-ID213基礎知識。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，通過主計算機，也能夠同其它GPIB機器發送、接收數據。
能裝到除了遠程從站外的全部I/O槽中。
使用智能I/O寫入指令(FUN191)和智能I/O讀出指令（FUN191）可以高速傳送數據CQM1-ID213(選型資料)。
由于能夠使用GPIB專用指令和擴展BASIC的GPIB指令，用主機算機的BASIC程序的編制比較方便。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：AC電源CQM1-ID213(選型資料)。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CQM1-ID213(選型資料)。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485CQM1-ID213選型手冊。

配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CQM1-ID213基礎知識。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性超群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。