擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CPM2C-20EDR原理及應用。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用CPM2C-20EDR
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CPM2C-20EDR原理及應用。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。輸入點數：2點CPM2C-20EDR原理及應用。
輸入信號范圍：-5- +5V。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換CPM2C-20EDR(選型資料)。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作CPM2C-20EDR(選型資料)。
I/O通信：64節點。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CPM2C-20EDR(選型資料)。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨隨附存儲操作功能CPM2C-20EDR選型手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CPM2C-20EDR原理及應用。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。