輸入點：4脈沖輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
提供最多4個來自位移流量計之類設備的脈沖。
同時， 每個周期還可計算累計值并將其傳送到CPU單元。MIL連接器類型CPM2C-10CDT1C-D選型樣本。
垂直類型。
32點輸入。
PNP類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件，
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接CPM2C-10CDT1C-D
超小從站具有32個點和一個MIL連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）CPM2C-10CDT1C-D選型樣本。
多個I/O點的聚合實現到傳動器和板卡的連接。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態和設備衰退等各種維護數據以改善生產效率。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無CPM2C-10CDT1C-D選型樣本。
數據存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：640點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)CPM2C-10CDT1C-D(選型資料)。
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。輸出擴展I/O單元。
晶體管輸出：8點CPM2C-10CDT1C-D(選型資料)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（源型）8點。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號CPM2C-10CDT1C-D(選型資料)。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。軸數：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CPM2C-10CDT1C-D選型樣本CPM2C-10CDT1C-D選型手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。