計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
最大計數速度：75kcps。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式CPM1A-8ER技術說明。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數CPM1A-8ER
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入CPM1A-8ER技術說明。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。輸出點數：12點。
最大開關能力：AC250V 0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元CPM1A-8ER技術說明。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從最多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理。
可實現智能I/O讀寫指令CPM1A-8ER(選型資料)。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸CPM1A-8ER(選型資料)。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位CPM1A-8ER(選型資料)。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CPM1A-8ER選型手冊。
可以以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CPM1A-8ER技術說明。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。