控制規格：電壓輸出/脈沖列輸出。
控制軸數：1軸。
位置數據：200點。
同伺服電動機驅動器連接，
由PC傳送位置數據，來進行高精度的定位。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監控運行過程CRT1-MD16參數設置。
設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，
自動與手動模式切換，計數與清零，氣缸下壓時間調整等CRT1-MD16
螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助CRT1-MD16參數設置。
高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型CRT1-MD16參數設置。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令CRT1-MD16(選型資料)。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制CRT1-MD16(選型資料)。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標CRT1-MD16(選型資料)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CRT1-MD16選型手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CRT1-MD16參數設置。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。