計(jì)數(shù)器數(shù)：軸單元。
編碼器A和的輸入，脈沖輸入Z信號(hào)：R-422線性驅(qū)動(dòng)器。
大計(jì)數(shù)速度：75kcps。
3種功能和6種計(jì)數(shù)模式：
預(yù)置計(jì)數(shù)功能：預(yù)置模式C200E-CPU32-ZE手冊。
計(jì)數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動(dòng)器輸入）。
高速計(jì)數(shù)器單元對(duì)來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號(hào)源的輸入信號(hào)記數(shù)C200E-CPU32-ZE
三種輸入模式：相位差，加減輸入，脈沖和方向輸入C200E-CPU32-ZE手冊。
相位差輸入的多種應(yīng)用功能（xx4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。軸數(shù)：2軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制C200E-CPU32-ZE手冊。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送C200E-CPU32-ZE(CJ2替換C200XGE)。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作C200E-CPU32-ZE(CJ2替換C200XGE)。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)00個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)C200E-CPU32-ZE(CJ2替換C200XGE)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。可用于CPU單元：CQM-CPU56。
連接位置和單元數(shù)：僅一個(gè)單元，單元必須連接在電源和CPU單元之間。
電流消耗：270mA。溫度傳感器單元。
鉑電阻輸入2點(diǎn)。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（DC電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、IO點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)0點(diǎn)6點(diǎn)20點(diǎn)24點(diǎn)32點(diǎn)的擴(kuò)展IO單元，
多可控制92點(diǎn)輸入輸出。
開關(guān)量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信信號(hào)C200E-CPU32-ZE手冊C200E-CPU32-ZE替換指南手冊。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和，0代表通電，代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。