控制軸數(shù)：軸單元。
位置精據(jù)容量：20軸。
使用自動(dòng)梯形或曲線加速或減速進(jìn)行定位。
，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)C200W-PA209R技術(shù)指標(biāo)。
曲線加速減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易C200W-PA209R
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC2C200W-PA209R技術(shù)指標(biāo)。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。選擇功能單元：輸入輸出 切換。
點(diǎn)數(shù)：6、32、64點(diǎn)切換。
外部供給電源：DC24V,30mA以上。
內(nèi)部消耗電流：DC5V,35mA以上。R-485適配器。
功能：外設(shè)端口轉(zhuǎn)串行通訊。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPMA有0點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展IO并用，可完成0點(diǎn)到00點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPMA匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速儲(chǔ)器和024字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器C200W-PA209R技術(shù)指標(biāo)。
CPMA編程環(huán)境與CQM及YMAC A等機(jī)種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡(jiǎn)單進(jìn)行。
CPMA在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實(shí)現(xiàn)了具有0點(diǎn)～00點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無(wú)前例的靈活運(yùn)用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不同的需求。輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸入電壓：DC5-2V。
輸入電流：6mADC2V。
動(dòng)作電壓（ON電壓）：小DC4V。
動(dòng)作電壓（OFF電壓）：大AC.5V。
輸入應(yīng)答時(shí)間（ON應(yīng)答時(shí)間）：.5ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（OFF應(yīng)答時(shí)間）：.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)點(diǎn)、閥門凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量C200W-PA209R安全注意事項(xiàng)C200W-PA209R安全注意事項(xiàng)。