每臺(tái)PLC多可接二個(gè)站單元，5個(gè)從站單元。
APFPCF接口。
光纜傳輸主單元。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)程IO從站單元時(shí)，需使用遠(yuǎn)程IO主單元，
傳輸終端應(yīng)使用線纜傳輸上單元C200W-PA204R基礎(chǔ)知識(shí)。
CPU或擴(kuò)展IO單元可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程IO主站單元。
安裝IO從站單元的底板應(yīng)選用C200-C0-V2C08-V2C05-V2C03-V2C200W-PA204R
在二個(gè)上站單元卜多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程IO從站單元C200W-PA204R基礎(chǔ)知識(shí)。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程IO從站單元外，
還可連接多64個(gè)(32字52點(diǎn))光纜傳輸O單元或IO鏈接單元。0點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要IO連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
高功能、大92點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)（DC電源）。軸數(shù)：軸單元。
輸入模式：相位差輸入指令輸入。
信號(hào)電平：DC6-2V。
計(jì)數(shù)速?zèng)_輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)C200W-PA204R基礎(chǔ)知識(shí)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，
在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加，
程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.5～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)儲(chǔ)操作功能C200W-PA204R安全注意事項(xiàng)。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)C200W-PA204R安全注意事項(xiàng)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。