內存容量：0K步。
高速計數器 ：00kz 4軸。
脈沖輸出：00kz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點C200-OC224手冊。
輸出：6點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CPL-EM型，CPL-EL型C200-OC224
標配外設U端口的CPL-M型，CPL-L型C200-OC224手冊。
可利用功能塊(F)功能將梯形圖程序模塊化。20點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：2點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號C200-OC224手冊。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令C200-OC224(CJ2替換C200)。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：6軸。
已分配的單元數編號：。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制C200-OC224(CJ2替換C200)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作C200-OC224(CJ2替換C200)。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：6點。
擴展：可能。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和024字的數據存儲器。
CPMA編程環境與CQM及YMAC A等機種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPMA在編程環境等方面，它不僅僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現現了具有0點～00點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用C200-OC224手冊C200-OC224替換指南手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。