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歐姆龍C200-MR83替換指南手冊(CJ2替換C200)

產(chǎn)品型號: C200H-MR831
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: CJ2替換C200H替換指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.20MB
輸出方式: C500-NC3與伺服驅(qū)動器連接,通過。
YMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行定位。
運(yùn)動控制(MC)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度C200-MR83手冊。
運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)C200-MR83
運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中C200-MR83手冊。輸出點(diǎn)數(shù):6點(diǎn)。
大開關(guān)容量:0.4A AC00-240V。
小開關(guān)容量:00mA AC0V 50mA AC24V 0mA AC00V 0mA AC240V。
響應(yīng)時間(ON延遲):大ms。
響應(yīng)時間(OFF延遲):大2周期與負(fù)載頻率+msC200-MR83手冊。
外部連接:端子臺。
輸出公共端:4和2(2回路)。
漏電流:大mA AC00V 大2mA AC200V。
內(nèi)部電流消耗(DC5V):大250mA。
齊全的功能可提供先進(jìn)的機(jī)器控制。
CQM的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實(shí)現(xiàn)一般定位多點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器輸入、對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入輸出、模擬量設(shè)置和連接到標(biāo)準(zhǔn)串行設(shè)備的串行通訊C200-MR83(CJ2替換C200)。氣
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進(jìn)行應(yīng)用。軸數(shù):2軸。
控制輸出IF:脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制C200-MR83(CJ2替換C200)。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號C200-MR83(CJ2替換C200)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)00個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度C200-MR83替換指南手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動C200-MR83手冊。
中斷輸入信號的高速(0.ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
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