軸數：2軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CP-X40DT-D詳解。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CP-X40DT-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始CP-X40DT-D詳解。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制CP-X40DT-D詳解。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）CP-X40DT-D(通信指令)。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位CP-X40DT-D(通信指令)。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。只能用在Y-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
R-232端口：無CP-X40DT-D(通信指令)。
IO擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
IO點數：880點。
總線IO的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點IO(組2)可裝載臺數：0臺(單元占用單元)。
多點IO(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
總線IO的可裝載臺數：0臺(單元占用單元)。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。0點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸輸入總數：6點CP-X40DT-D參考手冊。
輸出總數：4點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CP-X40DT-D詳解。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。