控制軸數：2軸。
使用自動梯形或曲線加速或減速進行定位。
，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統CJ2M-CPU4使用方法。
曲線加速減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CJ2M-CPU4
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC2CJ2M-CPU4使用方法。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。標準型。
電源規格：DC24V。
輸入點數：6點。
輸出點數：4點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址CJ2M-CPU4使用方法。
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位。
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用00kz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
高速計數器功能。
使用00kz(單相)2軸和0kz(單相)4軸的高速計數器功能，
即使是多軸控制，也可通過臺設備實現CJ2M-CPU4(通信指令)。改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：8點。
輸出點數：2點。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器。
當在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應地址CJ2M-CPU4(通信指令)。
連接線會根據光標位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
當在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作CJ2M-CPU4(通信指令)。e-CON連接器。
6點輸入。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
行業標準傳感器連接器，
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業標準e-CON連接器的數字IO端子。
無需使用特殊工具，安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。內存容量：0K步。
高速計數器 ：00kz 4軸。
脈沖輸出：00kz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形形式：晶體管(源型)CJ2M-CPU4參考手冊。
輸入：24點。
輸出：6點。
配備Ethernnet端口CJ2M-CPU4使用方法。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CPL-EM型，CPL-EL型。
標配外設U端口的CPL-M型，CPL-L型。
可利用功能塊(F)功能將梯形圖程序模塊化。