輸入6點，輸出6點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送6點IO信息的單元。
通過一對電纜可傳送6點輸入輸出信號7A接口單元。
作為IO單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化C-CPU67原理及應用。溫度傳感器單元。
輸入輸出形式：4熱電偶輸入。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用C-CPU67
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊C-CPU67原理及應用。
CPMA有0點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展IO并用，可完成0點到00點的輸入輸出要求C-CPU67原理及應用。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPMA匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。光纖電纜。
用-PCF電纜連接，總線連接單元必須單獨訂貨。
數據鏈接2966字。
YMAC LINK單元
允許在多達62個單元之間進行高速、大容量數據交換，網絡配置的規模取決于系統C-CPU67(通信指令)。
多62個YMAC LINK單元。
個網絡可連接多達62個YMAC LINK單元。
此外，一個PC上可安裝2個YMAC LINK單元，允許多層次系統配置。
數據鏈接容量大，可達2966字，
通過LR區和M區可進行高速大容量的數據交換C-CPU67(通信指令)。
由于對每個節點(機號)，可用YMAC'支待軟件生成佳數據鏈接表，
因此，能有效使用數據鏈接區。
事件通信。
使用END或RECV指令，網絡中任何節點都可以發送或接收多256字的數據C-CPU67(通信指令)。
利用YMAC支持軟件進行遠程編程或監視。
可以將程序送到網絡中任何一個YMAC單元上，還可以對該單元執行各種監視操作。
通信的內置大規模集成電路。
內置大規模集成電路允許設置YMAC單元之間通信時間周期，
一旦在數據鏈控制站出現任何故障，
控制站能自動切換，從而保證了數據鏈接系統的高可靠性。
防止系統崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型YMAC LINK單元設計成接受來自電源單元的后備電源，
當YMAC LINK單元發生故障，節點旁道功能開始工作，
從而防止整個系統崩潰。控制輸出接口：控制MECATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達6軸的伺服器進行控制。
*MECATROLINK-II是MECATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制6個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（6軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器C-CPU67參考手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達6個軸時的效率一樣高C-CPU67原理及應用。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。