軸數：軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。，設定和改變當前值，設定點，警報值，PID參數，存儲體號等。
用來設定和溫度控制單元和凸輪單元中數據CRT-ID6Y-參數設置。
新改進的特殊IO單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量IO單元，
4點模擬量IO混合單元CRT-ID6Y-
安裝在CPU上特殊IO單元數目已從多0個增加到6個，
它更充分利用了C200XG PC的功能，
正確組合特殊IO單元可以容易地對被控制系統進行管理CRT-ID6Y-參數設置。
溫度傳感器單元多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位CD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200-T00T002的端子4和5提供，
其精度連同該單元一起調整。無存儲器8M運算處理器。
與PC一體化；使硬盤驅動單元化；
豐富的外圍設備；基本規格為DOV。
用DOV個人電腦，僅4槽的尺寸，實現了單元化。
不擔能對控制系統情報進行管理，
而且還能輕松處理管理系統的情報。回路數：2回路、帶加熱器斷線報警。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、、K、J、T、、L）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）。
的PID控制與集電極開路輸出CRT-ID6Y-參數設置。
具有2或4個控制回路或ONOFF控制的內置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。Compous IO單元。
個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：--。
輸入總數：8點IO鏈接。
輸出總數：8點IO鏈接。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規模控制系統中已獲廣泛應用。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之之間進行高速通訊CRT-ID6Y-安全注意事項。
CPMA有0點至40點多種CPU單元。CRT-ID6Y-安全注意事項。
CPU單元與擴展IO并用，可完成0點到00點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPMA匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。