規格：二個R-232C端口（附帶協議宏功能）。
通信協議宏功能由PMCR梯形指令組成，
產生與連接R-232C或R-422485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列CQM-TC204原理及應用。
通信板（C200W-COM04-ECOM05-ECOM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列CQM-TC204
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過R-232C，R-422或R-485端口CQM-TC204原理及應用。
與YMAC LINK單元、YMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。輸入點數：32點。
輸入電壓：DC2-24V。
輸入電流：0mADC24V。
動作電壓（ON電壓）：小DC0.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：.5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量CQM-TC204原理及應用。控制方法控制輸出接口：脈沖串輸出線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成定位。

使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛泛的一系列操作CQM-TC204安全注意事項CQM-TC204安全注意事項。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。