輸入點：4點輸入。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
IO類型：、E、J、K、L、N、R、、T、U、WRe5-26、PLⅡ、00mV。
轉換速度分辨率：20ms4點輸入，0ms2點輸入CPL-L0DR-A參數規格。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
過程值報警（、、L、LL）。
頂部底部山谷保持（僅CW-PTPT2）CPL-L0DR-A2軸模擬量輸出, G語言兼容。控制規格：脈沖列輸出(NC2適應線路激烈器)。
控制軸數：軸CPL-L0DR-A參數規格。
位置數據：200點。
同伺服電動機驅動器連接，
由PC傳送位置數據，來進行的定位。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線運行過程。
設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，
自動與手動模式切換，計數與清零，氣缸下壓時間調整等。
螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助。
高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 -.5 秒件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。IO容量：256。
程序容量：3.2K。
DM容量：3K。
EM容量：無。
R-232C端口：無。
內裝板：不支持。
Controller-Link單元：力CPL-L0DR-A參數規格。
CQM也能用于包裝系統，并支持ACCP過程處理標準。
CQM為靈活配置的系統提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設計包含許多可用于分散控制的功能。
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各高種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，40點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：6點。
擴展：可能。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和024字的數據存儲器。
CPMA編程環境與CQM及YMAC A等機種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPMA在編程環境等方面，它不僅具備了以往往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現現了具有0點～00點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用CPL-L0DR-A安全注意事項CPL-L0DR-A安全注意事項。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。