R-485適配器。
功能：外設端口轉串行通訊。
CPMA可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPMA有0點至40點多種CPU單元CQM-CIF02技術指標。
CPU單元與擴展IO并用，可完成0點到00點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇CQM-CIF02
CPMA匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。
CPMA由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和024字的數據存儲器CQM-CIF02技術指標。
CPMA編程環境與CQM及YMAC A等機種相同。
由于原有YMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPMA在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間小化，
并實現了具有0點～00點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。內存容量：20K步。
高速計數器 ：00kz 4軸。
脈沖輸出：00kz 2軸。
(晶體管型)6點CQM-CIF02技術指標。
脈沖輸出功能 標配4軸，定位控制威力盡顯。
高速計數器功能 標配相位差4軸，一臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 多內置8點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據選項板任意選擇2個端口、R-232C、R-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現)通過Ethernet與上位計算機進行通信。
內置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP-XA型)。
標配U外設端口。
也可利用結構化文本(T)語言簡單運行運算功能。
可使用CPW系列、CJ系列的單元，擴展性群。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實現4軸脈沖輸出的CP-X型。
可實現Mz脈沖輸入輸出的CP-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP-XA型。控制軸數：軸單元。
位置精據容量：20軸。
使用自動梯形或曲線加速或減速進行定位。
，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
曲線加速減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精精度定位得以實現CQM-CIF02安全注意事項。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。CQM-CIF02安全注意事項。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。