20點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數：2點。
輸出總數：8點。
擴展：不可。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型CPE-E20DR-A使用手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CPE-E20DR-A
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規?？刂葡到y中已獲廣泛應用CPE-E20DR-A使用手冊。3層螺釘端子塊。
6點輸入。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式IO端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源（智能功能）使啟動更簡單。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT作CPE-E20DR-A使用手冊。
IO通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。主底板IO槽：0槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入IO映象區中的相應得單單元內CPE-E20DR-A安全注意事項。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
IO映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變CPE-E20DR-A安全注意事項。
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。