20點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：2點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型CPM2C-0CDR-D初級教程。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號CPM2C-0CDR-D
電源、輸出IO點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPMA是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON YMAC CPMA系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用CPM2C-0CDR-D初級教程。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)。
輸入輸出信號范圍：-5V、4-20mA。
分辨率：4096。
取入模擬輸信號，對各種控制器，進(jìn)行適宜的PID控制。
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。
過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。軸數(shù)：軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)軸電機(jī)控制CPM2C-0CDR-D初級教程。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)00個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置置和速度CPM2C-0CDR-D安全注意事項(xiàng)。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CPM2C-0CDR-D安全注意事項(xiàng)。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。