cmos-ram單元：內置備用電池。
UM：7K字；
DM：K字。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒CPM2A-40CDT-D參數。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內CPM2A-40CDT-D
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。控制軸數：軸單元。
位置精據容量：20軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現CPM2A-40CDT-D參數。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC2。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或曲線加速或減速進行定位。
，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
曲線加速減速，強置起動，和其他特點等。多60條信息。
信息長度：32秒，48秒或64秒（可切換）。
語音單元產生如操作指令，警告等語音輸出。
可以在C20設定為短誤格式或詞組格式CPM2A-40CDT-D參數。
設為短語格式時，記錄信息按原樣重放，
而詞組格式時，寄存在字中的信息可以任意組合重放。電源電壓：AC00～20V,AC200～240V。
備注：運轉中帶輸出接點。
電源單元。
CPU機架的電源由電源單元供給。
下列電源單元可供選用。
C200W-PA204（電壓：AC00-20VAC200-240V）
C200W-PA204（電壓：AC00-20VAC200-240V）
C200W-PA204R（電壓：AC00-20VAC200-240V）
C200W-PD024（電壓：DC24V）
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網卡或存儲器卡是供個人計算機接口使用的新支持。
現在，這些卡的功能已可以在在PC上得到運用CPM2A-40CDT-D安全注意事項。
實現了PC卡單元的商品化。
CompousD（設備網）是一個開放式的多主控總線，
它是一種控制和數據信號混合的多位系統CPM2A-40CDT-D安全注意事項。
Compous是一個高速ONOFF機器系統總線，
它對減少連接如傳感器和執行機構之類元器件的現場線極其理想。