控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
IO通信：64節點。
軸數：4軸CPMA-T02原理及應用。
已分配的單元數編號：。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率CPMA-T02
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CPMA-T02原理及應用。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（JPt00、Pt00）。
控制輸實現二個回路的冷卻加熱控制CPMA-T02原理及應用。
熱冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻。
采用先進的PID和自適應性能獲得穩定的溫度控制。
可以選擇ONOFF控制。
一個單元有二個熱冷控制回路。
加熱器燒斷可利用小2.5A電流差快速檢測，
燒斷檢測設定范圍0.~49.9A，有助于故障快速排除。輸入輸出點數：52點（使用遠程IO時大2048點）。
處理時間：基本指令0.5μs以上,應用指令0.6μs以上。
程序容量：標準30k字(6字節字)。
采用FC（順序功能圖）語言，程序結構化，易編、易讀、易調試。
高功能通信網絡，YMAC NET，YMAC LINK及YMAC U2。CPMA-T02安全注意事項。
使用FIN（OMRON通信系統協議），實現多層、遠程編程及監CPMA-T02安全注意事項。
并行雙IO擴展系統，長度可達50m，擴展單元地址可方便設定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時間僅為0.25ms，數據區可達256K字。
可通過CV500-ENT0與ETERNET通訊。