模擬量IO從站單元（數(shù)字指示器型）e-CON連接器型。
模擬量輸出。
2點輸出。
帶數(shù)字指示燈的模擬量從站單元！
確保系統(tǒng)啟動設(shè)置簡單。
數(shù)字指示燈使系統(tǒng)啟動和維護工作更為方便CPMA-RT2使用手冊。
與擴展單元（選購件）組合可實現(xiàn)無梯式簡單本地控制。
MIL連接器和e-CON連接器。
為系統(tǒng)啟動新增了測試功能。擴展IO單元CPMA-RT2
個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：2點。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CPMA-RT2使用手冊。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數(shù)等按需要選擇使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結(jié)束指令。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已作CPMA-RT2使用手冊。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。凸輪輸出數(shù)：48點（外部輸出6點內(nèi)部輸出32點）。
控制單元：每轉(zhuǎn)360個分區(qū)。
分解器響應(yīng)速度：大800rmin。
分解器響應(yīng)時間：大2000μs（5kz）CPMA-RT2安全注意事項。
通過外接的分相器控制角度，并且能夠?qū)︻A(yù)置的的ONOFF角度數(shù)據(jù)進行凸輪輸出CPMA-RT2安全注意事項。
可支持6點外部輸出和32點內(nèi)部輸出，共48點凸輪輸出。
一個凸輪多可以設(shè)置7點ONOFF設(shè)置。
通過數(shù)據(jù)設(shè)定器，可簡單地顯示凸輪的數(shù)據(jù)設(shè)定，當前凸輪的角度等等。