類型：N型 30點 IO。
電源規格：AC00～240V。
輸入點數：8點。
輸出點數：2點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8k步。
數據存儲容量：8K字CPMA-20CDT-D-V手冊。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置R-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借2,000的高分辨率，實現的模擬輸入輸出控制CPMA-20CDT-D-V
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元多可擴展24點。
溫度控制功能。
可通過溫度輸入單元和PID指令的組合，實現溫度控制CPMA-20CDT-D-V手冊。
CPW-T004的個單元熱電偶輸入為多2點。
CPW-T003的2點為溫度傳感器模擬輸入兼用，
使用個單元即可構成溫度傳感器輸入和模擬輸入。長距離擴展過2m（大50m），（帶2個終端電阻）。
提高指令執行速度和總體性能
除了進一步改進指令執行引擎(總體PLC性能能可并行處理指令執行和外圍處理的模式，從而的核心)，
RIC集成電路塊也已升級，可實現總體速度的平衡改進。
業界快的指令執行性能。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新C可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ACII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為據處理的浮點十進制數據CPMA-20CDT-D-V手冊。
PID自動調整
新C可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FALFAL),可模擬錯誤狀態。
在新C中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
IO通信：64節點。
軸數：6軸。
已分配的單元數編號：。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度00Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是eckhoff Automation Gmb的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.5～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功功能CPMA-20CDT-D-V安全注意事項。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJW-NC@@4)CPMA-20CDT-D-V安全注意事項。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它IO設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。