軸數：4軸。
控制輸出IF：脈沖串集電極開路輸出型。
、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸3×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CPE-N40DR-A基礎知識。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號CPE-N40DR-A
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始CPE-N40DR-A基礎知識。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTIOWRITE(IOWR)和INTELLIGENTIOREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達00個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度輸入停止移動CPE-N40DR-A基礎知識。
中斷輸入信號的高速（0.ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速減速曲線）實現了簡單易用的定位。通信電纜：雙絞屏蔽(TP)電纜。
通信功能：Tag數據鏈接功能， 消息通信功能。
EtherNetIP是一種使用Ethernet的工業多供應商網絡。
EtherNetIP由ODVA （開放設備網絡供應商協會）管理， 具有開放標準， 并且能與各種工業設備配合使用。
EtherNetIP單元支持tag數據鏈接以實現在Ethernet節點上的設備之間共享數據以及在必要時用于發送和接收數據的信息服務。
EtherNetIP單元與Ethernet單元支持相同的FINUDP和FIN TCP功能。擴展IO單元。
個CPU單元的連接臺數：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：2點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出IO點數等按需要選擇使用。
CPMA的基本指令：
：LD 取指令。
2：LD NOT 取取反指令CPE-N40DR-A安全注意事項。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CPE-N40DR-A安全注意事項。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
0：OR LD 塊或指令。
：END（0） 結束指令。